برنامه نویسی
میپل زبان برنامه نویسی کاملی به شما ارائه میدهد که با استفاده از آن میتوانید توابع، رویه ها و الگوریتم های مرسوم را بنویسید. درحقیقت 95% درصد الگوریتم های ریاضی در میپل به زبان برنامه نویسی خود میپل نوشته شده اند. در اینجا مثال ساده ای از یک برنامه ی میپل آورده شده است:
چنین برنامه هایی به همه ی توابع ریاضیاتی میپل دسترسی دارند و از نوع داده های پیشرفته مثل سمبل ها، چندجمله ای ها، اعداد صحیح با دقت دلخواه و اعداد نقطه شناوری استفاده میکنند.
تولید کد
یک برنامه ی میپل میتواند به کد منبع تعدادی از زبانهای مختلف ترجمه شود: C ، Fortran ، Java ، JavaScript ، C# ، MATLAB® ، Perl ، Python ، Visual Basic ، R ، Basic . در زیر مثالی از یک رویه ی میپل که به C و MATLAB® نوشته شده است آورده شده است:
در زیر مثالی از یک رویه ی ترجمه شده به Fortran و Java آورده شده است:
رویه ترجمه شده به زبان C# و Visual Basic در زیر ارئه شده است:
تولید کد: یک مثال کاربردی
| میپل میتواند برای استنتاج معادلات مدل برای یک بازوی روبات و حل معکوس مسائل دینامیک و سینماتیک مورد استفاده قراربگیرد. همان طور که تعداد درجات آزادی زیاد میشود این معادلات بسیار بزرگ میشوند. در انتها از تولید کد، برای تبدیل معادلات تولید شده به شکلی که بتواند درون یک موتور شبیه سازی یا یک کنترلگر تعیبه شده درون آن بکار گرفته شود استفاده میشود. |  |
در ابتدا ماتریس تبدیل کلی برای یک مفصل ربات را محاسبه میکنیم:
سپس پارامترها را برای یک ربات با 3 بازو به کار میبریم و ماتریس تبدیل را برای نوک ربات نسبت به پایه آن محاسبه میکنیم:
اکنون با هدف محاسبه ی زوایای تمام مفاصل ربات، مسیری برای نوک ربات برای دنبال کردن تعریف کنید تا به زیر برسید:
عبارت برای چندین صفحه است که در اینجا نمایش داده نمیشود با این وجود شما میتوانید با کلیک بر دکمه ی زیر کد C را برای
تولید کنید.
پس از کلیک بر دکمه فوق نتیجه زیر نمایش داده میشود
OpenMaple API
میپل به شما اجازه میدهد تا توابع خارجی نوشته شده به C ، Java و Fortran را فراخوانی کنید. نتایج به میپل جایی که بتوانید با آنها کار کنید بازگردانده میشوند. با استفاده از OpenMaple API شما میتوانید میپل را از یک برنامه ی خارجی فراخوانی کنید. این بدان معناست که شما میتوانید از برنامه ی خودتان به همه ی توان ریاضیاتی در دسترس میپل بهره ببرید.
OpenMaple API هم اکنون برنامه های نوشته شده به C ، Java و Visual Basic پشتیبانی میکند.
